XView 底盘使用

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在开始控制底盘前，我们需要完成底盘到电脑的连接，开启电源等操作。

准备开始使用XView

开始控制底盘

• 跳转后，会进入底盘主页。这里我们选择打开 3D模型 与 机器人控制 界面。

• 打开后，会显示如图所示的面板。这里我们还没有使能底盘，因此暂时还无法移动底盘。

• 按下 API 控制 开关，此时便可以按下 WSADQE 来移动底盘。再次说明，XView仅作为测试使用。由于JavaScript性能瓶颈等多项原因，即使所选够的底盘支持多向移动，XView也不支持发送这样的指令。如果需要多向移动，请使用API控制。

• 移动后，能够在上位机看到轨迹，姿态等。使用完成后，需要关闭 API 控制 开关，底盘将回到停止状态。否则直接关闭网页，会导致底盘进入控制指令超时保护。